簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Autonomous mobile robot".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="郭重顯"


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    移動機器人之模型預測控制器開發及其跨區域導航應用
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 廖家賦 指導教授: 郭重顯
    • 本論文基於模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)進行無人搬運車(Automated Guided Vehicle, AGV)之系統開發與設計。在現有之工廠環境中A…
    • 點閱:391下載:0
    • 全文公開日期 2025/06/04 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    結合影像辨識和自主移動機器人之玉米生長狀態辨識與自動灌溉應用
    • 電機工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 周志恆 指導教授: 蘇順豐 郭重顯
    • 本研究設計了一台結合影像辨識玉米生長狀態以及自動灌溉應用的自主移動機器人。該機器人的前輪部分採用平行四連桿機構,並搭配電動窗馬達進行轉向控制,後輪則透過齒輪和鏈條的驅動方式實現前後控制。 本…
    • 點閱:305下載:0
    • 全文公開日期 2028/07/31 (校內網路)
    • 全文公開日期 2028/07/31 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/07/31 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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